基于无线射频识别技术的自动导引车导航方法的研究

作者：顾佳炜; 楼佩煌无线射频识别自动导引车导航

摘要：自动导引车是自动化物流系统、柔性生产组织系统的关键设备。为了克服自动导引车现有导航方法的某些缺点，设计了一种基于无线射频技术的导航方法。采用了无线射频识别技术与自动导引车的集成系统，通过无线射频系统中电子标签的配置和相应的导航算法，实现了精确导航。该方法已应用到实验室自动导引车的导航中，简化了导航系统，降低了成本。

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