作者:张晓超; 李虹; 苏文哲; 张波; 赵洋洋; 刘...分数阶控制pid控制系统稳定性
摘要:分数阶PI^λ D^μ控制是整数阶PID控制的推广和发展,具有比整数阶PID控制更大的灵活性。然而引入λ和μ后,会对系统的控制性能和稳定范围产生影响。本文以Buck变换器为例,从机理上阐述了分数阶PIλ控制与传统整数阶PI控制对系统控制性能的影响,分析了分数阶PI^λ控制器中积分阶次λ对Buck变换器稳态性能、动态性能以及对Kp,Ki参数稳定范围的影响。最后通过仿真和实验验证了本文理论分析的正确性。
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