应用于爬壁机器人的静电吸附原理建模及关键因素分析

作者：王黎明 胡青春爬壁机器人静电吸附梳状电极

摘要：本文对应用于静电吸附式爬壁机器人这一特殊领域的静电吸附原理进行分析,对静电力进行数学解析建模,通过施瓦兹-克里斯托菲数学变换重点分析影响梳状电极吸附力的结构因素,并借助Ansoft软件求解出不同占空比下的电极电容矩阵,最后通对设计的柔性板梳状电极进行实际实验测试,验证静电吸附在爬壁机器人应用上的可靠性。

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