作者：刘清 王太勇 董靖川 刘清建 李勃永磁同步电机扩张状态观测器无速度传感器直接转矩控制
摘要：为了实现永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的实时估计。仿真及实验结果表明新型控制策略结构简单,显著地改善了系统的动、静态性能及鲁棒性,能够快速、准确地加工出符合设计需要的模型。
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