作者：陈弈; 盛仲曦; 付俊; 董娜离线编程二次开发汽轮机叶片机器人抛磨
摘要：本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,可快速生成用于叶片抛磨的离线程序,以及完成运动仿真及机器人标定等工作。实验表明,采用该工艺规划方法生成的程序能够快速、精确完成汽轮机叶片机器人抛磨作业,抛磨效果良好。
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《东方电气评论》（CN：51-1333/TM）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《东方电气评论》获全国大电机水轻机情报网优秀科技情报成果二等奖，主要介绍国内外电气领域及中国东方电气华固定局各成员单位的先进科学技术，经验和成就。
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