作者：凌乐; 陈远强; 周东特征提取矩方法抗噪性图像滤波
摘要：实验发现目前普遍采用的棋盘格靶标角点提取算法对噪声十分敏感，其特征提取耗时及检测误差随着噪声均值增加而明显增大，无法满足高噪环境下的使用需求。本文使用圆点阵列取代棋盘格作为图像靶标，并设计了一种具有良好抗噪性的圆点阵列靶标的特征提取算法。该算法首先采用多级阈值对靶标图像进行二值化，然后对二值化图像序列进行连通域检测，通过矩方法对每一个连通域的形态进行分析计算，排除误检点，采用最小外接圆法优化已检圆的特征位置，最后根据靶标的尺寸信息，从所有已检圆点中，搜寻出靶标的所有特征圆。实验结果表明该算法在同等高斯噪声下特征提取误差较棋盘格小一个数量级，且常用的滤波算法在不会明显影响其特征提取精度的前提下能有效提高检测速度。
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