作者：王冠; 易航; 张恒; 廖友萍计算机视觉发动机喷管极性测试无人值守
摘要：由于火箭发动机极性测试依赖人工同时判断记录多个喷管的摆动方向,属于“耳听手摸”测试项目,对于摆幅小、摆动速度快的工况,人眼也难以辨识跟踪,测试有效性存在差距。从系统架构设计与应用实践的角度对测试系统进行阐述,通过加装工业摄像头并设计一套基于计算机视觉方法的测量系统,可以有效判断出各喷管摆动轨迹与极性,提高测试效率和测试覆盖性,使测试过程可追溯,保证测量的可靠性,减少人工参与环节,从而离型号测试的无人值守目标更近了一步。本系统目前已在型号中成功搭载,为人工智能技术在型号中的应用奠定了基础。
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