作者：王晓露; 郭鹏; 冯立墨; 赵鸿宇; 聂振金离心式作动器重力影响运动控制仿真振动主动控制
摘要：为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
