作者：李昂昆; 万彦辉; 黎坤; 江泽平台惯性系统稳定回路模糊pid控制多环控制滑模变结构控制
摘要：平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术：PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。
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