作者：叶晨; 崔双喜发射惯性系深组合强跟踪渐消因子
摘要：针对弹道导弹的特点,研究了发射惯性系下GPS/SINS深组合导航下的一种强跟踪无迹卡尔曼滤波算法。该算法根据渐消的思想,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应地在线调整UKF滤波器的预测状态协方差阵,从而有效跟踪快速变化的状态量。仿真结果显示,UKF引入次优多重衰落因子对算法进行改进后,对高度机动目标的跟踪能力更强,强跟踪无迹卡尔曼滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪。改进算法在保证原有的UKF滤波算法精度的同时,使系统误差在较短的时间内收敛。
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