作者：赵树强; 张栋; 许爱华; 张伟箭载gnss数据融合定位权值确定精度分析
摘要：针对箭载GPS、GLONASS与北斗导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）多星座导航接收机融合定位中多系统多星冗余信息的处理问题,研究了不同导航系统下观测数据的权值确定策略,给出了改进的简化Helmert方差分量估计方法,实现了箭载GNSS数据融合定位处理中观测数据的自适应定权,通过实测数据计算分析表明：该权值确定策略,能充分利用可用冗余卫星信息,提高定位结果的可靠性,对定位精度有明显改善,且计算量小,适用于运载火箭GNSS实时弹道确定.
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