作者：管萍; 蒋恒; 戈新生高超声速飞行器气动参数不确定性终端滑模控制姿态控制
摘要：针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了终端滑模控制器,并应用于高超声速飞行器的姿态控制中.对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计终端滑模控制律.终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性.并利用李雅普诺夫稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能.
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