作者：刘晓慧; 聂万胜; 杨新垒高超声速飞行器机动弹道再入滑翔分段高斯伪谱法
摘要：建立了升力体再入滑翔飞行器的气动模型和多约束模型。多约束模型除了包括热流密度、气动过载、动压和终端约束等典型约束外，还建立了更符合实际任务的路径点和禁飞区约束模型，并利用路径点、禁飞区和终端约束划分弹道，在各段分别使用高斯伪谱法进行弹道求解，将多段多约束的最优控制问题转换为非线性规划问题。改进的准平衡滑翔条件保证了弹道平缓。最后通过Matlab仿真计算验证了所用分段高斯伪谱法规划弹道比传统的高斯伪谱法具有更精确的优化结果和更高的优化效率。
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