多拦截弹分离过程姿态控制方法

作者：段美君 周荻 王亚辉 王锦涛多拦截弹分离姿态控制反步法栅格舵

摘要：多拦截弹分离过程在栅格舵展开前姿态控制系统是静不稳定且无控的，导致姿态角发散，针对此规律，提出一种基于反步法（BS）设计的非线性姿态控制律，可以保证姿态角快速收敛。将其应用到多拦截弹分离过程，仿真结果表明该控制方法能有效解决栅格舵展开前姿态不稳定的影响。通过与古典控制方法比较，显示其具有更优良的控制品质和更优越的分离性能指标。

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