临近空间高超声速飞行器反演滑模控制方法研究

作者：宋超 赵国荣 支岳高超声速不确定性反演设计滑模变结构

摘要：针对飞行器非线性动力学系统中存在的参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态，基于反演思想和滑模变结构控制方法，设计了一种新的飞行器反演滑模控制器。该方法在反演设计的每一步都采用滑模控制对非匹配不确定项及未知干扰进行补偿，避免了累积误差，实现对制导指令的鲁棒输出跟踪，并证明了跟踪误差收敛于原点附近任意小邻域。仿真结果验证了方法的有效性。

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