水下弹射模型弹弹道复现算法

作者：范奎武; 刘竹生潜射弹道导弹捷联测量弹道计算

摘要：介绍了潜射弹道导弹水下发射技术研究过程中的一些特点，假设了一种水下弹射模型弹运动参数的捷联式测量方法，导出了考虑发射潜艇6自由度运动条件下模型弹的初始运动条件，给出了弹体转动运动微分方程的方向余弦形式、四元数形式的解析解，推导了根据测量参数求模型弹的姿态角、质心坐标和速度的算法。

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