作者：袁丹丹; 易文俊; 管军; 孙蕾; 张浩然弹箭制导gps地磁ukf滤波滚转姿态解算
摘要：利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息，建立了地磁／GPS组合弹体姿态测量解算模型，对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度，建立了弹道滤波方程，采用UKF算法进行数据滤波处理，结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明：相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算，通过UKF滤波处理后，可以使得地磁／GPS组合测量解算的结果更准确，提高了弹体姿态解算精度。
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