作者：凡国龙 梁晓庚 朱学平临近空间拦截弹执行机构饱和非线性矩阵不等式鲁棒最优设计
摘要：临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒最优控制器结构,利用迭代算法把NLMIs转化成LMIs,基于LMI凸优化理论获得控制器解,定点仿真验证了该算法的合理性.仿真结果表明,所设计的非线性控制系统是鲁棒最优的设计.
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