作者：杨荣军 王良明 修观 李凯弹道重建弹道测试数据处理无迹卡尔曼滤波器平滑器
摘要：为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了一种新颖便捷的平滑器URTSS,该平滑器通过滤波最后时刻的状态估计值反向传递至初始时刻,获得弹道参数最优估计.仿真结果表明,应用UKF方法重建实际弹道是有效的,URTSS能进一步减小弹道参数的估计误差,特别是有效修正初始段弹箭速度与风场信息的估计误差,提高了利用雷达数据重建实际弹道的精度.
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