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旋转质量矩弹头双环滑模变结构姿态控制

作者:毕开波旋转导弹滑模控制姿态控制质量矩

摘要:为解决质量矩弹头的复杂非线性控制问题.把质量块运动引起的转动惯量的变化和惯性力矩作为参数不确定性因素,考虑了气动力矩参数的变化,提出了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制,设计了舍有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,基于李雅普洛夫函数证明了能达阶段的收敛性,分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制策略具有很好的快速性、稳定性,对上述3种不确定性具有一定的鲁棒性.

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弹道学报

《弹道学报》(CN:32-1343/TJ)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹道学报》主要刊载弹道学领域中内弹道学、中间弹道学、外弹道学、水下弹道学、终点弹道学、创伤弹道学、实验弹道学、发射动力学、空气动力学、飞行力学、导弹控制系统、弹道系统综合与分析,以及有关飞行物体运动规律等方面的最新研究成果的学术论文。

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