作者：刘永善; 贾庆忠; 刘藻珍电视制导侵彻炸弹末端落角约束变结构制导律
摘要：针时电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求，研究了具有末端落角约束的变结构制导律．谊制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响，将制导指令经过一阶低通滤波器滤波，实现对弹体攻角的估计．通过数学仿真，讨论了制导律参数时制导效果的影响，检验了制导律在不同投弹备件和不同期望落角下的制导效果．仿真结果表明，所采用的攻角估计方法是可行的，该制导律能够满足侵彻炸弹在攻击固定目标时对脱靶量和弹着角的双重要求．
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