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角速率输入下的捷联惯导系统改进航姿算法

作者:李辉; 孟秀云; 刘藻珍捷联惯导系统旋转矢量圆锥误差

摘要:针对角速率输入下仅利用角增量信息的等效旋转矢量算法精度降低的问题,结合当前角速率、角增量并引入前次角增量信息,提出了一种捷联惯导系统的改进等效旋转矢量航姿算法.在角速率输入条件下,获得了理论上的圆锥误差补偿效果,纯圆锥运动的仿真结果表明捷联系统的姿态精度得到了改善.

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弹道学报

《弹道学报》(CN:32-1343/TJ)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹道学报》主要刊载弹道学领域中内弹道学、中间弹道学、外弹道学、水下弹道学、终点弹道学、创伤弹道学、实验弹道学、发射动力学、空气动力学、飞行力学、导弹控制系统、弹道系统综合与分析,以及有关飞行物体运动规律等方面的最新研究成果的学术论文。

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