作者：孙清峰; 蔡昌盛; 崔先强; 易重海有色噪声动态导航滤波算法gnss
摘要：经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以上。
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《大地测量与地球动力学》（CN：42-1655/P）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《大地测量与地球动力学》报导研究全球地壳变形及其与地震关系的学术刊物，学科内容涉及大地测量学、重力学、地球动力学和地球物理学等。
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