基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究

作者：荆海峰; 李广云; 王力; 杨文锋三维激光点云隧道表面点云法矢圆柱多段拟合隧道中轴线提取

摘要：提出基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行预处理，并将点云按隧道走向分成不同区段；然后对各区段依据轴线与表面点云法线垂直关系，提取精度较低的中轴线；最后对各区段利用圆柱多段拟合，提取精度较高的中轴线。实验表明，隧道中轴线的提取在一定的采样区间具有较高的稳定性，对直线和弯曲的圆形隧道有良好的适用性，算法可靠，精度较高。

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