变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析

作者：戴吾蛟; 伍锡锈kalman滤波偏差校正随机游走模型常速度模型常加速度模型

摘要：在动态定位或动态变形监测中，Kalman滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差，且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差，从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据，分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Kalman滤波模型进行了比较分析，给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。

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