作者：朱国力; 吴学兵; 邹万军psdels测角系统姿态测量
摘要：本文主要对盾构导向系统的重要组成部分电子激光标靶进行了研究。在讨论了平行光束经过凸透镜聚焦后在焦平面上汇聚点位置与入射角关系的基础上，本文研究了通过PSD传感器和处理电路测量汇聚点位置进而得出入射光角度的方法，对影响测角精度的因素和解决方法进行了讨论，最后对测角原型系统进行了试验研究和精度分析。实验结果表明，测量范围在-5°～＋5°时，精度为0．56mrad，满足盾构导向精度要求。
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