作者：魏新江; 井元伟模糊自适应控制模糊逼近模糊观测器线性矩阵不等式稳定性分析
摘要：针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态.系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近,且逼近误差满足一定的有界条件,根据李雅普诺夫方法对系统进行分析,得出相应的参数自适应律.该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内,而且所涉及到的变量一致有界.仿真结果验证了此方法的有效性与正确性.
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