作者：李树军; 张艳丽; 赵明扬可重构模块化机器人模块设计构形综合串联机器人构形设计
摘要：对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究，并归纳设计出7种功能模块，其中包括3种1自由度的关节模块，2种连杆模块和2种辅助模块．所有模块的功能都是独立的，并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度．每一种模块都可设计成不同尺寸系列，这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库．作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究，并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证．
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