作者：梁飘; 蓝日卫; 黄定铭西门子plc1200abb工业机器人机器人工作站机器人搬运
摘要：文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。
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《大众科技》（CN：45-1235/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《大众科技》主要刊发科学研究、工程技术、科学管理等方面的文章，目标定位为"成果的阵地、技术推广的窗口，信息交流的平台"。
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