作者：郝启; 汪亚利; 徐成龙; 尹艳超; 祝胜山机械臂卡氏定理有限元分析优化设计
摘要：对圆形空心截面和矩形空心截面机械臂进行对比分析，认为空心方形（矩形特例）截面优于空心圆形截面机械臂连杆的刚度．运用卡氏定理对相同条件下直杆状和弯杆状机械臂连杆末端的变形量进行计算，对比两者变形量的大小，直杆状小于弯杆状机械臂连杆．为进一步验证连杆变形量比较的计算结果，采用Solidworks Sinulation软件对空心方形弯杆和直杆的受力变形进行了仿真．
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《成组技术与生产现代化》（CN：41-1226/TB）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《成组技术与生产现代化》具体内容涉及成组技术（相似工程）、先进制造技术及现代生产管理的研究与应用，包括现代设计技术、先进制造工艺技术、现代生产与管理技术、信息化技术、网络化制造、虚拟制造、生产模式研究、相似制造理论与方法、计算机应用、企业技术改造等。
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