作者：李涛; 谢东; 吴昊; 王俊豪; 王克洁传感器pvdf压电薄膜三维力调理电路
摘要：详细阐述一种以PVDF压电薄膜为感应材料的仿人机械手触觉传感器的设计方法:将PVDF输出的压力信号经信号调理电路进行信号转换、幅值放大与滤波,再通过数据处理,分析触觉与滑觉信号的不同特征。测试结果表明,该仿人机械手触觉传感器能够有效分析出三维空间上的触觉信号和滑觉信号。
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《常州工学院学报》（双月刊）创刊于1986年，由江苏省教育厅主管，常州工学院主办，CN刊号为：32-1598/T，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《常州工学院学报》主要刊登机械工程、电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、土木工程、建筑学等自然科学类学术论文。
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