作者：鲍四元圈回滚回滚时间带滑动的滚动
摘要：针对体育运动中国的回滚问题，建立力学模型并求解。圆圈运动可分为带滑前滚、带滑后滚和无滑动滚动三个阶段。为保证回滚，圆圈的角速度必须按原来的方向转动，圈所受摩擦力方向由地面接触点的速度方向确定。圈的运动为合成运动，由质心运动定理列出加速度和角加速度的方程，积分后得到三阶段中角速度、质心速度、与地面接触点的速度和滚动路程随时间的变化规律。另外，给出总回滚时间表达式，并求出其极小值。最后将结论推广到其他圆形均质物体。
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