作者：庄燕滨; 李春光; 杨晓云robocup神经网络lmbp算法铲球
摘要：在RoboCup2D仿真比赛时，当智能体执行铲球命令失败后，就不能移动10个仿真周期。而一旦铲球成功，球将以最大速度沿智能体的身体朝向射出。这里提出了一种提高铲球成功率的新方法，使用教练采集数据，然后用LMBP算法训练BP神经网络，增强了球队的防守和进攻能力，使球队在RoboCup竞赛中取得了较好的成绩。
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《常州工学院学报》（双月刊）创刊于1986年，由江苏省教育厅主管，常州工学院主办，CN刊号为：32-1598/T，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《常州工学院学报》主要刊登机械工程、电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、土木工程、建筑学等自然科学类学术论文。
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