作者：黄秀琴; 沈惠平三维移动自由度并联机器人运动学位置分析单开链并联机构解耦性
摘要：基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及运动确定性分析;给出了其位置分析的正、逆解析解,并分析了该机构的输入-输出运动解耦性.
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《常州工学院学报》（双月刊）创刊于1986年，由江苏省教育厅主管，常州工学院主办，CN刊号为：32-1598/T，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《常州工学院学报》主要刊登机械工程、电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、土木工程、建筑学等自然科学类学术论文。
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