作者：邓嘉鸣; 邵国为; 李家宇; 孟庆梅; 沈惠平...并联机构方位特征集运动学三平移一转动并联机构位置正解
摘要：根据基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计算了机构的耦合度,并建立了机构的正反解模型;然后,对该机构工作空间内的运动性能进行了分析,定量给出了机构的2个运动指标——工作空间体积和转动能力。最后,设计了该操作手样机的三维CAD模型。结果表明：该操作手比I4,Cross-Ⅳ等结构简单,但其工作空间及动平台转动能力相对较大,具有较好的开发、应用价值。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《常州大学学报·自然科学版》（CN：32-1822/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《常州大学学报·自然科学版》坚定不移地坚持四项基本原则，遵从“百花齐放，百家争鸣”的办刊方针和期刊发展规律，严把稿件政治方向和学术质量关，不断提高学报的学术水平和质量，推动学校教学科研多出成果和成果转化，提高了学校文科和理工科学笠建设水平，学报在学术界的社会影响力不断提高。获奖情况：2001年被江苏省新闻出版局和省科技厅评为江苏省...
杂志详情
