作者：安久伏; 刘志刚; 刘振涛立式结构压力容器焊缝清理
摘要：本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。
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《产业与科技论坛》（CN：13-1371/F）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《产业与科技论坛》是由国家新闻出版总署批准，以邓小平理论、“三个代表”重要思想，全面贯彻落实科学发展观和建设和谐社会的重要思想为指导；以“百花齐放，百家争鸣”，贯彻普及与提高、理论与实践、传统与现代相结合为方针；以服务竞争力提升与科技进步，传播国内外经济与科技管理理论，探索我国的管理与科技创新实践为宗旨。
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