作者：付晓; 张林; 逵振雨; 胡士建; 刘平顺; 张...力的智能控制神经网络柔顺作业集成控制
摘要：本文对力的智能控制进行了分析和总结,阐述了力的控制策略,详细描述了力的智能控制概念,产生背景及目前的研究理论及应用现状。在现有力的智能控制取得的成果上进行了展望,并结合众多相关学科及涉及力控制领域应用的进展提出了一些见解,即刚柔耦合柔顺作业过程中力的集成/多元智能控制。
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