作者：姜华 林加华vanet高速公路车辆换道换道安全车距
摘要：高速公路具有车速快、车辆多的特点,由于车辆换道发生追尾的交通事故,造成的经济损失较为惨重。本文基于VANET环境,在典型的换道场景中,利用V2V通信的技术,根据汽车动力学原理,通过对换道的4个阶段的分析研究,提出了车辆从本车道变换到目标车道,与目标车道的前车应保持的换道安全车距模型,最后在NCTUNS网络仿真软件下建立了仿真实验环境。实验结果表明,换道安全车距模型是正确的,具有较好的实用性,可为汽车自动驾驶、辅助驾驶或预警系统的应用奠定基础。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
