作者：闫要鹏fpga直流电机伺服控制系统
摘要：当前直流电机伺服控制系统飞速发展,为了提高电机跟踪控制的精准度,便于对其的实时控制,因此需要设计一款单片基础上的FPGA直流电机伺服控制系统。速度控制方法和位置环绕共同组成了该控制系统,主要采用电流环通过并行硬件等方法,这样,便能减缓电机的力度波动。于是,采用了这款FPGA方法下的PI速度控制器,使用超前滞后校正器便能调节音量和具体时间,经过大量的实验数据表明,这种直流电机伺服控制系统具有一定的稳定性和精准度,这符合系统设计的基本要求。
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