作者：韩建斌机器人视觉系统设计原理
摘要：现如今,随着我国科技的快速发展,机器人的发展也十分迅速。而机器人的发展至今已有近百年历史,在医学领域,医用机器人进行辅助甚至代替人类对病人进行诊断与手术。在工业领域,机器人代替人类对产品进行检验和包装。除此之外机器人在军事领域也有所应用,如帮助军人观察战场、辅助射击等作用。其中,机器视觉系统是利用数字摄像头采集各类信息,通过中心处理器对图像数据进行分析处理,得到图片中的有用信息,帮助人们完成繁琐单调的工作。机器视觉技术在发展的同时也紧跟社会发展潮流,从热门的PS到现在的人脸识别技术,逐渐走向人工智能化,为人们的生活增添更加便捷的通道,本文将会对机器视觉系统的硬件和软件分别进行描述。
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