作者:钟珊; 殷旭东; 夏开建; 姚宇峰规划社会性有色网通信同步
摘要:Agent是驻留在某一环境下能够自主、灵活地执行动作以满足设计目标的行为实体。往往存在于一个动态的不完全可知的环境.为了实现目标,agent在环境中必须能像人一样思考,对各种行动的结果进行预测、推理、以决定下一步的目标和动作,同时agent还应具有特定的社会技能,如同步、通信等,通过相互合作来实现目标.Petri网是一种具有严格形式化定义的数学模型,非常适合异步并发系统的描述和创建,而多agent系统本身是一个动态,异步的系统,本文为此提出了一种基于有色网表示agent面向目标协作规划的形式化模型——CPNMP(Colored Petri Net For Multi-Agent Planning)网系统,CPNMP网系统能描述和实现agent在动态环境下进行自主行动推理和互相协作,实现多agent面向目标规划.
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