作者：张功; 王春喜; 杨凤闹; 刘峰; 周英民惯导测试伺服系统矢量控制误差补偿多读数头测量
摘要：针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法,并给出了计算表达式;另一种方法利用傅里叶变换对测角误差进行分析,采用多读数头测量结果取均值可抵消特定阶次的误差项.通过实验对两种方法的修正效果进行了验证.结果表明:两种方法均可大幅提高角位置定位精度,可满足项目技术协议中对角位置精度的要求.
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