作者：陶鑫; 庄哲民; Alex; Noel; Josephraj; ...状态切换永磁同步电机无位置传感器控制
摘要：永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）使用位置传感器会增加控制系统的体积和成本,降低系统的稳定性和可靠性,使得PMSM控制系统使用场合受限.而传统的无位置传感器启动方法都是开环启动,这种方式没有准确可靠的位置信息,缺乏动态性能,容易出现启动电流过大、电机反转等问题.本文在分析了相关启动过程的基础上,针对这些问题提出了基于电流幅值变斜率递减的改进的3段式控制方法,实现启动过程平滑,状态切换过程无冲击.实验结果表明：该启动方法使得PMSM能够在带载情况下,实现电机的零速平稳启动,切换过程平滑,控制性能良好.
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