作者：侯化安; 易忠; 王三胜stm32电磁检测扫描算法磁矢量分布磁场云图
摘要：结合电磁检测、传感器技术、信号处理和单片机技术,研究开发了一种基于STM32的磁检测系统.该系统主要包括上位机控制软件、下位机微控制器、磁传感器模块和机械运动平台等,其中上下位机间进行串口通信,完成运动参数和控制指令的设置及扫描位置信息和检测磁场信息的存储和实时显示;通过对扫描运动算法的研究,结合步进电机控制原理,实现了多参数可调节、点阵式、空间大区域的扫描运动;三维霍尔磁传感器实现对空间任意位置磁场矢量的检测,同时反映磁场的大小和方向信息.该系统的检测实验结果表明：磁场检测数据完整,能够展现磁场的空间矢量分布和平面云图分布;三维扫描式检测运行平稳、参数设置灵活多变;整个检测系统性能稳定可靠、效率高,能够实现对目标区域磁场的有效、快速检测.
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