作者：吴俊伟 李绵伟 王小旭 金春竹无陀螺捷联惯导系统惯性单元安装误差加速度计参数辨识
摘要：根据无陀螺捷联惯导系统（GFSINs）的工作原理，推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程；推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差；在静基座条件下，通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置，建立了加速度计安装位置误差的辨识公式；数字仿真结果表明，所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效，对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度。
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