作者：段立晶运动目标隔帧对称差分卡尔曼滤波代价函数目标链特征声图像
摘要：以图像处理技术理论为前提，提出了一种基于特征代价函数的运动目标自动检测跟踪算法。通过隔帧对称差分法检测运动目标，应用卡尔曼滤波对运动目标进行预测，并计算可能目标的形心、速度、大小、周长、长宽比等特征参数，依据这些特征参数构造了一个用于目标跟踪的代价函数，成功地实现了对水下多个运动目标的自动检测与跟踪。
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