作者：徐金华; 许江宁; 朱涛; 边少锋gps磁罗经组合导航系统调频高斯小波变换容错算法
摘要：提出了一种基于调频高斯小波变换的GPS软故障诊断算法．该算法可以对GPS失锁、方差奇异等软故障进行在线检测．以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS实际系统跑车试验数据显示，利用调频高斯小波变换方法后。系统航向可用性从原来的72％提高到了100％；系统的误差减小到原来的60％．因此，调频高斯小渡变换方法有效地解决了磁罗经／GPS中在线软故障检测的难题．
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