作者：董文洪; 杨日杰; 田宝国航空反潜声纳浮标位置估算收敛速度
摘要：为了实现对海中航空搜潜浮标位置的定位,进行了三方面的研究工作,其一以反潜机的位置、运动路径、反潜机与航空搜潜浮标的相对位置和距离关系为依据,利用斜距测量法,分析了计算搜潜浮标位置的原理和方法;其二采用最小二乘法,建立了反潜机对浮标定位的数学模型及相应的快速定位算法;其三仿真分析了初始估计角对计算浮标位置收敛速度的影响,并对定位算法进行了验证.仿真结果表明所用算法能够达到快速收敛的目的.
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