作者：陈广东; 曹杰; 唐庆; 袁忠小型无人机测距方法回收系统引导计算机视觉技术电视撞网回收回收方式工程应用图像捕捉测距系统试验结果校正方法测距误差摄像机安全隐身飞机
摘要：撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.本文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人机近距导航的方法,是计算机视觉技术的新应用,具有测算快、安全、隐身、无干挠等特点.本文分析了此技术工程应用的可行性,给出了空中飞机图像捕捉和匹配搜索的算法,并介绍了测距误差的校正方法.仿真试验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
