作者：李文军; 赵金宇; 陈涛滞后补偿伺服系统速度光电系统稳定性跟踪精度基本原理有效方法系统带宽数学方法滤波系数比例系数试验验证仿真
摘要：速度滞后补偿是一种提高光电伺服系统跟踪精度的有效方法.本文阐述了该方法的基本原理,论证了该方法不改变系统带宽的原因,并用数学方法分析了速度滞后补偿参数对伺服系统稳定性及跟踪精度的影响,指出增大比例系数或减小滤波系数都会提高系统的跟踪精度,但两者都会降低系统稳定性.同时给出了选择补偿参数的方法.通过仿真及试验验证了文中的结论.
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